CX-05 CAN融合高速通信网关

参考MIT开源猎豹机械狗架构设计,面向机器人、机械狗、机械臂等场景设计

6路高速CAN可实现六轴关节电机联控

采用了诸如模型预测控制（MPC）等先进的控制策略，以实现对机器人运动的精确控制和优化

SPI全双工同步通信，数据可以同时双向传输，就像双向车道一样互不干扰。支持通过ETH接口与上位高速通, 原理图开源支持嵌入式个性化开发

基本参数
产品名称	CX-05 CAN融合高速通信网关	产品尺寸(WxH)	100mmx70mm
工作温度	-10-60℃	工作湿度	90%RH(无结露)
工作电压	12-60V
处理器参数
CPU	colspan="3">STM32F407VET6（32-bit Arm® Cortex®-M4 168MHz MCUs, 512KB Flash,192KB SRAM,12 bit ADC,12 bit DAC,2.0 V-3.6 V, 112个GPIO）
电源接口
DC IN	1xDC IN(12-60V)
扩展接口
CAN	6×CAN	UART	1xUART
USB	1×USB	ETH	1xETH