CX-07 融合感知IO接口电路板

面向智能机器人融合感知需求设计，集约化设计小身板大接入承载能力

支持多路防跌落（悬崖）传感器接入

传感器能够实时判断机器人与地面的距离，并在可能跌落的情况下触发保护机制，确保机器人的安全

读取碰撞传感器对应的传感器信息,传感器信息包括与防碰撞传感器对应的身份标签:输出避障指令

基本参数
产品名称	CX-07 融合感知IO接口电路板	产品尺寸(WxH)	71mmx71mm
工作温度	-10-60℃	工作湿度	90%RH(无结露)
工作电压	5-12V
处理器参数
CPU	STM32F407VET6（32-bit Arm® Cortex®-M4 168MHz MCUs, 512KB Flash,192KB SRAM, 12 bit ADC,12 bit DAC,2.0 V-3.6 V, 112个GPIO）
电源接口
DC IN	1xDC IN(5-12V)
扩展接口
UART	3xUART	SPI	1xSPI
RS485	1xRS485	USART	1xUSART
排针接口
ADC(5V)	4xADC(5V)	GPIO	2xGPIO