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BX-08X 四轮八驱全转向机器人线控底盘

高机动灵活、多模态运动、超强越障、超长续航、搭载高性能机器人智能驾驶仪、室内外跨场景应用高机动灵活
具备多模态运动能力的室内外移动平台

超大承载 超强越障

最高承载可达150Kg。基于优秀的离地间隙及独立的悬挂结构设计，内置四个动力强劲的轮毂伺服电机
爬坡能力可达15°，越障高度可达35mm，具备出色的越障爬坡能力，能满足室内各大场景的需要

搭载固态激光雷达 支持室内外多模融合定位导航

构建四维感知矩阵，基于激光、视觉、IMU、轮式里程计等多传感融合可实现SLAM建图及高精定位导航应用
可跨场景、跨室内外、跨多楼层作业

可侧面模块化抽拉式快速换电

用户只需通过轻轻一拉，即可将旧电池从设备中取出，再将新电池推入即可。这种设计不仅简化了电池更换的步骤，还大大提高了更换电池的速度

多传感器融合

内嵌多个高性能车规级IMU，包含2个加速度计、3个陀螺仪、2个气压计、1个磁力计、1个温度计
容错能力显著提升，与传统消费级传感器相比，陀螺仪的分辨率提高8倍，加速度计的分辨率提高4倍
可为智能机器人定位导航、灵活避障、运动控制提供超融合的感知能力

内嵌飞控级实时操作系统

内嵌飞控级实时操作系统，响应实时，控制实时，驭势于心。支持多任务并发执行，且任务完全可抢占，具备强大的实时处理能力和任务管理功能
系统架构采用模块化设计，支持POSIX标准化接口协议，支持应用国际化开源社区资源，以便快速进行二次开发

搭载高性能机器人智能驾驶仪

搭载高性能机器人智能控制仪，构建一体化智能控制平台智慧中枢，有力提升机器人在复杂环境下的感知、认知、决策、预测能力，实现高水平的机器人具身智能。基于云边端协同架构，通过可信的无线通信网络,可实现多领域协同控制及分布式集群作业

丰富的工业标准级设备接口

机身预留1个HDMI、1个TYPE-C、1个USB3.0、1个USB2.0、2个CAT6及2个电源接口，设备接口高度一体化集成，全面提升平台电气通信能力的可扩展性

标准化API
支持快速二次开发

支持车规级CAN总线通讯协议，支持ROS环境开发，可快速实现平台的二次开发，提升平台的复用性

超长续航 自主回充

配置48V 30Ah高密度电池，超长续航，低电量自主回充，内置电池防过充保护及低温环境充电自加热功能，为机器人运行提供强劲安全的动力支持

多重安全保障

多层次机器人运行安全防护系统，基于超声波雷达、高灵敏度IMU、碰撞检测传感器、气压计等融合感知能力，配套电子围栏及急停按钮等，为机器人安全稳定运行提供智能化、多层次的安全防护体系

产品参数

基本参数
产品名称 BX-08 四轮八驱全转向机器人线控底盘 产品尺寸(WxDxH) 880X520X436mm
底盘重量 70kg 轴距 500mm
结构形式 四轮八驱全转向 工作温度 -20-40℃
离地间隙 155mm 工作湿度 20%-80%
最大负重 150kg 防护等级 IP42
轮距 400mm
电机及运动能力
主动轮 4个8寸轮毂电机 最大运行速度 6km/h
跨越宽度 50mm 最大爬坡角度 15°
最大越障高度 35mm 制动方式 电机制动
驻动方式 电磁抱闸
传感器参数
防跌落传感器 4个 物理防撞传感器 1个
电源及续航能力
电池 48V 30Ah 待机运行时间 48h
充电时间 4-5h 空载运行时间 12h
自主回充 支持 手动充电 支持
智能驾驶仪
主处理器 STM32H753IIK6(32-bit Arm®
Cortex®-M7 480MHz MCUs,
Flash,1MB RAM,16 bit ADC,
12 bit DAC,1.62V-6V, 140个GPIO)		 协处理器 STM32F103C8T6(32-bit Arm®
Cortex®-M3 72MHz MCUs,
64KB Flash,20KB SRAM,2V-3.6V,12 bit ADC,37个GPIO)
磁力计 1个(博世芯片) 气压计 2个 (博世芯片)
加速计 2个(博世芯片) 温度计 1个
陀螺仪 3个(博世芯片)
扩展接口
1xHDMI 1xHDMI DB9 Female 1xCAN 1XOTA(升级)1XEMO(急停)
CAT6 2xCAT6(1000Mbps) TYPE-C 1xType-c 1XOTA
DC OUT 1x5V 5A 1x12V 10A
1x24V 30A 1x48V 30A

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